Complementaire zorg kan omschreven worden als de zorg die zorgverleners geven in aanvulling op de standaard zorg. Het gaat om ondersteuning van palliatieve zorg, niet om therapie gericht op genezing. Complementaire zorgmethoden gaan uit van een holistische mensvisie en proberen de kwaliteit van leven, het zelfgenezend vermogen en de fysieke conditie van de patiënten te bevorderen; ontspanning speelt daarbij een belangrijke rol.
Complementaire zorg wordt in de palliatieve zorg vooral toegepast om ontspanning te bieden en welbevinden te bevorderen. Deze zorg kan geïndiceerd zijn bij bijvoorbeeld: pijn, misselijkheid, slaapproblemen, spanning en onrust, angst of sombere stemming.
De Vereniging van Integrale Kankercentra (VIKC) heeft in januari 2006 het boek 'Palliatieve zorg, richtlijnen voor de praktijk' gepubliceerd. Hierin zijn richtlijnen complementaire zorg opgenomen. In deze richtlijnen worden vier complementaire zorginterventies beschreven: