Verpleegkundigen, verzorgenden en helpenden van thuiszorginstellingen zijn eveneens vaak nauw betrokken bij de palliatieve zorg voor terminale patiënten thuis. Thuiszorginstellingen bieden onder andere persoonlijke verzorging, huishoudelijke zorg en verpleging (zie www.thuiszorg.nl). Thuiszorgorganisaties bieden ook 'mantelzorgondersteuning' dat concreet inhoudt psychosociale begeleiding, advies, instructie en voorlichting voor naasten.
Thuiszorginstellingen aangesloten bij Z-org (voorheen de Landelijke Vereniging van Thuiszorg) en ook een deel van de commercieel werkende thuiszorginstellingen leveren thuiszorg die grotendeels vergoed wordt vanuit de Algemene Wet Bijzondere Ziektekosten. Patiënten kunnen ook met eigen middelen thuiszorg inkopen bij een commerciële thuiszorgorganisatie. Mensen met een persoonsgeboden budget maken eveneens vaak gebruik van commerciële thuiszorgorganisaties.