De medewerkers van de Vrijwilige Thuiszorg staat maar een ding voor ogen: het leven van de ander veraangenamen. Zij hopen dit te bereiken door periodiek taken van de mantelzorger over te nemen. In de praktijk betekent dit meestal dat de vrijwilliger een of tweemaal in de week de mantelzorger de gelegenheid biedt afstand te nemen van de thuissituatie. Zo wordt voorkomen dat deze overbelast raakt. In geval het de zorg voor een familielid betreft die in de terminale fase verkeert kunnen de vrijwilligers vaker hulp verlenen.  De zorgvrager krijgt te maken met een of hooguit twee vaste vrijwilligers.

Dit versterkt het wederzijds vertrouwen.

Alle vrijwilligers hebben een basiscursus gevolgd om de werkzaamheden goed te kunnen vervullen en men is extra geschoold in het ondersteunen van mensen die thuis willen sterven.

De groep vrijwilligers wordt begeleid door een coordinator. Verder bestaat er een nauwe samenwerking met professionele verpleegkundigen en verzorgenden.